SCHED_FIFO / SCHED_RR / SCHED_OTHER — Real-time Scheduling
RT task (FIFO/RR) → luôn preempt OTHER → rt_runtime throttling chặn lockup
Phím tắt: ←/→ từng bước · Space tự chạy/tạm dừng
RT task (FIFO/RR) → luôn preempt OTHER → rt_runtime throttling chặn lockup
Phím tắt: ←/→ từng bước · Space tự chạy/tạm dừng