Supervision Tree: để nó crash, có chủ đích
Child crash → restart cục bộ → crash lặp lại → vượt restart intensity → escalate
Phím tắt: ←/→ từng bước · Space tự chạy/tạm dừng
Child crash → restart cục bộ → crash lặp lại → vượt restart intensity → escalate
Phím tắt: ←/→ từng bước · Space tự chạy/tạm dừng